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16世纪以后,欧洲手工纺织机器开始有了较大的改进。1533年德国J.于尔根制成装有翼锭和筒管的手工纺车,使加拈和卷绕动作可以同时连续进行,使纺车的生产率大大提高。1764年英国J.哈格里夫斯制成竖式8锭珍妮纺车,把预先制成的纤维条用罗拉喂入,从而摆脱了喂入纤维时的手工方式。不久,手工操作的翼锭式罗拉纺纱车和走锭纺纱车相继出现。
织机在欧洲直到17世纪仍多沿用比较原始的形式。如法国生产*的提花毯的戈布兰织机仍使用综竿和分经棍。18世纪以后,织机在欧洲取得较大的改进。1733年英国J.凯发明手拉机件循筘坐投梭的装置(飞梭),其后升降梭箱也创造出来。这是继脚踏提综之后的又一个划时代的发明。中国花本提花机(花楼机)经欧洲人逐渐改进,到18世纪末法国J.M.贾卡制成人力发动的纹板提花机。1589年英国W.李制造出手工针织纬编机,1775年英国人J.克雷恩制成针织经编机。
染整的机械化进展更晚。手工生产方式延续了更长的时间。古印度人在4世纪前后掌握了扎结染色,古埃及人在9~10世纪学会了蜡防染色。这两个地区很早就已使用模版印花。欧洲在12世纪以前印花技术只在少数地区流传,如西欧的莱茵兰。到17世纪德国人学会蜡防染色,英、法、荷兰等居民则学会用茜草媒染。17世纪末到18世纪初,欧洲开始出现滚筒印花。1785年英格兰人T.贝尔综合前人成果研制成功滚筒印花机,使印花生产达到连续化。